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德國PILZ安全繼電器安裝準備前的五個步驟
PILZ安全繼電器安裝準備前的五個步驟
一、安裝準備
1. 安裝方式
導軌安裝（推薦）：將繼電器背面卡槽對準 35mm 標準 DIN 導軌，向下按壓直至卡緊
垂直安裝時，需用終端固定器防止滑落
安裝于防護等級≥IP54 的控制柜內，避免粉塵、液體侵入
預留散熱空間，周圍無高溫熱源（工作環境溫度 0-55℃）
2. 安裝前檢查
核對型號標識（750103 對應 PNOZ S3 系列，24V DC 供電）
檢查繼電器外殼無破損、端子無氧化變形
準備工具：螺絲刀（適配端子螺絲）、萬用表、DIN 導軌固定件
二、接線操作（必須斷電進行）
1. 電源連接（核心步驟）
端子 A1 接 24V DC 正極，A2 接 24V DC 負極
電壓需穩定在 24V±10% 范圍內，避免過壓燒毀內部電路
所有外部設備的 0V 端子需共地連接，確保信號穩定
2. 輸入回路連接（根據安全需求選擇）
單通道模式（監控急停按鈕 / 安全門）
急停按鈕常閉觸點一端接端子 S11，另一端接 S12
用導線短接端子 S21 與 S22，實現單通道安全監控
雙通道模式（帶觸點短路檢測，高安全等級）
路急停按鈕常閉觸點接 S11-S12
第二路急停按鈕常閉觸點接 S21-S22
不短接 S21-S22，通過雙回路冗余提升安全性
3. 復位回路連接（對應復位模式）
手動復位模式（推薦高風險場景）
復位按鈕一端接端子 S33，另一端接 S34
將模式選擇開關撥至 "H"（Manual）位置
自動復位模式（低風險無人值守場景）
用導線短接端子 S13 與 S14
將模式選擇開關撥至 "A"（Automatic）位置
4. 輸出回路連接
安全輸出端子：Y32（NO）、Y33（NO）接被控設備控制回路
輔助輸出端子：Y34（SC）可接狀態指示燈，反饋繼電器工作狀態
接線時確保端子螺絲擰緊，避免虛接導致接觸不良
三、操作模式設置（斷電調整）
1. 模式選擇開關功能（側面旋轉開關）
| 開關位置 | 工作模式 | 核心特性 | 適用場景 |
|---|---|---|---|
| 1 | 單通道，無短路檢測 | 簡化接線，成本優先 | 普通機械急停監控 |
| 2 | 雙通道，無短路檢測 | 雙回路冗余，提升可靠性 | 一般安全門監控 |
| 3 | 單通道，帶短路檢測 | 防止觸點粘連，高安全性 | 關鍵設備急停控制 |
| 4 | 雙通道，帶短路檢測 | 安全等級（EN ISO 13849 PL e） | 高危設備（如沖壓機、起重機） |
| A | 自動復位 | 安全回路恢復后自動重啟 | 低風險流水線、傳送帶 |
| H | 手動復位 | 需人工確認后重啟 | 高風險設備（如注塑機、切割機） |
2. 設置步驟
確認電源斷開（用萬用表測量 A1-A2 無電壓）
用一字螺絲刀將旋轉開關轉至目標位置（避免停在兩檔位之間）
通電后模式生效，運行中禁止調整（否則觸發安全停機）
四、上電操作與狀態監控
1. 送電前最終檢查
復查所有接線：電源正負極無接反，輸入 / 輸出回路無短路
確認急停按鈕、復位按鈕處于釋放狀態
控制柜內無雜物，接線端子無裸露金屬
2. 上電流程
閉合電源開關，給繼電器供電
觀察 LED 指示燈（5-10 秒完成自檢）
自檢正常后進入待機狀態
3. LED 指示燈含義（正面面板）
| 指示燈 | 顏色 | 狀態 | 含義 |
|---|---|---|---|
| Power | 綠色 | 常亮 | 電源供電正常 |
| In1/In2 | 黃色 | 常亮 | 對應輸入通道閉合（安全狀態） |
| In1/In2 | 黃色 | 閃爍 | 輸入通道異常（斷路 / 短路） |
| Out | 綠色 | 常亮 | 安全輸出觸點閉合（設備可運行） |
| Out | 熄滅 | - | 安全輸出觸點斷開（設備停機） |
| Reset | 黃色 | 常亮 | 復位回路正常 |
| Reset | 黃色 | 閃爍 | 等待復位信號（需手動復位） |
| Fault | 紅色 | 常亮 | 檢測到故障（需排查） |
正常工作狀態判定
Power 綠燈常亮、In1/In2 黃燈常亮、Out 綠燈常亮、Fault 燈熄滅，視為正常，設備可啟動
五、功能測試操作（使用 / 維護后必做）
1. 啟動測試
確保所有安全裝置（急停、安全門）處于正常狀態
按下 Test 按鈕（正面面板）：Out 燈立即熄滅，被控設備停機
松開 Test 按鈕后 0.5-1 秒，Out 燈恢復常亮，設備可重新啟動
若測試無響應，立即斷電排查接線或繼電器故障
2. 緊急停止測試
設備運行中（Out 燈常亮），按下急停按鈕
觀察：Out 燈立即熄滅，Fault 燈常亮，設備停機
松開急停按鈕，手動復位模式需按下復位按鈕，Out 燈恢復常亮；自動復位模式無需手動操作，1-2 秒后自動恢復
3. 短路檢測測試（模式 3/4）
斷電后用導線短接 S11-S12 端子
上電后觀察：Fault 燈常亮，Out 燈熄滅，說明短路檢測功能正常
移除短接線，重啟后恢復正常
六、復位操作（根據模式）
1. 手動復位模式（H 檔）
排查并排除安全故障（如釋放急停按鈕、關閉安全門）
確認危險已消除后，按下復位按鈕并保持 0.5 秒以上
觀察：Reset 燈停止閃爍，Out 燈恢復常亮，復位成功
2. 自動復位模式（A 檔）
排除安全故障，確保輸入回路閉合（In1/In2 燈常亮）
繼電器自動檢測到安全條件滿足，1-2 秒內完成復位
Out 燈恢復常亮，設備可重新啟動
七、常見故障排查
| 故障現象 | 可能原因 | 排查步驟 |
|---|---|---|
| Fault 燈常亮 | 輸入回路斷路 | 1. 檢查急停按鈕是否卡死；2. 測量 S11-S12/S21-S22 是否導通；3. 重新連接松動接線 |
| Fault 燈常亮 | 觸點短路 | 1. 斷開輸入回路，單獨給繼電器上電；2. 若仍報警，更換繼電器；3. 排查外部線路短路 |
| 無電源指示（Power 燈滅） | 供電異常 | 1. 測量 A1-A2 電壓是否為 24V DC；2. 檢查電源正負極是否接反；3. 排查保險絲是否熔斷 |
| 無法復位 | 手動模式：復位回路故障 | 1. 檢查復位按鈕是否損壞；2. 測量 S33-S34 是否導通；3. 重新接線 |
| 無法復位 | 自動模式：輸入回路未恢復 | 1. 檢查急停 / 安全門是否釋放；2. 排查輸入回路是否斷路 |
| 輸出無動作（Out 燈滅） | 模式設置錯誤 | 1. 確認模式開關位置與接線匹配；2. 斷電重新調整模式 |
八、安全操作注意事項
所有接線、維護、模式調整操作必須在斷電后進行，且用萬用表確認無電壓
定期檢查（每周一次）：接線端子無松動、指示燈狀態正常、急停按鈕動作靈敏
避免頻繁啟停（急停 - 復位循環），減少內部觸點磨損
禁止拆解繼電器外殼，否則失去安全認證，且不保修
更換繼電器時，需選用同型號（750103）或 PILZ 認可的替代型號，確保安全等級匹配
